こんにちは書記のしまだです。本日も定例会議の日がやってきましたのでそのLogを記しておきます。
いつもの通り、誤字脱字があると思いますが寛容な精神で許してくださいお願いします何でもしますから!（何でもするとは言っていない。）
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ミッションメンバー決め
キャプテン *** にしだ ***
レスコンボード管理者 *** しまだ ***
オペレータ *3 *** しまだ・こが・かがみ ***
補助 *2 *** おーや(かがみ)・おおやま(しまだ・こが) ***
ヘルパー *** おおまがり ***
かたひら いわなが ごとう くりた まつ あべ やまむら みやけ
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撮影班
はまぐち づか
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車輛積み込み 6/22(金)３限終了時–3年のみでやるﾝﾋｨ。
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1･2号機
・１/2
スカート、リミットの配置以外完了。
土日で終わらせる
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3号
予選間に合わん。最低限足回りは完成させるのでテストとして…?
CADでるンゴ
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アーム
すべて終わったので報告なし。
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足回り
1号には取付管慮 配線しだいテスト
2号のが終わり次第4号から移植
3号は完成次第取り付けか
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・電装
1号の配線は2000時ころには終わらせて動作可能にさせる。
その後2号の配線を開始。その間1号を使用してオペレータは練習をする。
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・プログラム
カラセン 忘れてたwwww 先輩頼みます何でもしますから!!
VGA画質向上 TPIPwikiに投稿した
音はロボットへの搭載に遅れ。頑張るわ
QRは先輩に頼みます何でもしますから!!(TPIP画質悪くてraspiでやるからカメラはそれを考えた位置に)
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・立体視
カメラがおかしい奴はCCDセンサがおかしかった
各号機 3つ搭載。 (合計9台)
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・お知らせ
知らないコネクタは触らない
パーツケースあけっぱ
CADの散らばり
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テストラン
電波・動作確認。 路上・家ガレキ除去。ダミヤン救助。音・QRの確認。バンプ踏破確認。
家ガレキなどの傾き｡
***動く前提での話
*/*号機
路上・家ガレキ対応(傾きに未対応) ガレキは押せる。
*号機
家ガレキ/傾きに対応(路上には未対応) ガレキ押せる。 (待機/去年の*号機)
家が近いと*号が先行 路上は**号 *–*-*
家が近くてガレキがある場合は *-*-*
路上が近くてガレキ *-*-*
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3号の救助機構がダメな場合
家が近いとき 1-2-3 3は2の補助
路上が近い 1-2-3
路上が近くてガレキ 1-2-3
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