こんにちは。ロボ研現部長の西田です。
早速ですが、レスコン本選の結果を報告したいと思います。
ファーストミッションでは1号機が直前で動かなくなり（原因はおそらくモータドライバ)、
競技中では3号機が制御不能になるアクシデントに見舞われ、結果は12位。
その後、1号機に応急処置を施し3台とも動く状態でセカンドミッションに臨みましたが、
今度は競技中に2,3号機にトラブルが起こり、満足がいくような結果が出せずファイナルに進むことができませんでした。
今回の大きな敗因は、我々3回生の準備不足によるものです。
その結果、穴だらけの状態で本選に臨むことになり、1,2回生にも負担をかけてしまいました。
これに関しては、チームを総括する私の責任でもあります。
4回生の先輩方には3回生の不始末により、御心配、御迷惑をおかけしました事、大変申し訳なく思っています。
そこでメンバー全員で反省点を挙げ、来年に向けて早急に対策を考える必要があるので、
夏休み明けに反省会を行うことを計画しています。
ただ今回の大会を通じて１，2回生の成長を肌で感じることができたので、個人的には
そこが大きな収穫でした。なので後期以降は、その成長の根を絶やさないように後輩たちの
教育に勤しみたいと思います。
最後になりましたが、いつもお忙しい中神戸まで足を運んで下さるOBの方々にも部を代表して
御礼申し上げます。誠にありがとうございました。
今後共、ロボット工作研究会を宜しくお願い致します!