久しぶりに、ブログに手を付ける安部です。
春休みになり、本格的にソフトウェア開発を始めています。
現段階では、帯域の削減のためプログラムの改善を重点的に行い、通信機器をTPIPではなくラズパイに変更するため、一から制御プログラムを作成しています。ラズパイは自分以外のメンバーが作成しています。
自分は、TPIPでのカラー識別、映像のOpenCV化、他号機との映像共有をやっています。
映像共有がうまく進まないので、めっちゃくちゃつれぇぇ。バグの原因も不明で起動しない感じですね。
そんな感じで書類審査の結果も近いので、結果とプログラム完成するかの不安で、ハラハラドキドキです。
結果が出次第、更新すると思います。おやすみなさい。