2号機の施工だった4号機プログラム担当の濵口です。
土曜日には2号機、3号機の走行テストを行いました。
4号機では制御にraspberry piを使うという新しい試みで制御にwebiopiを使うかsocket.ioを使うかrosを使うかで迷い、今年はwebiopiでやっていますがジョイスティックを使うのに、javascriptのgamepad apiを使っています。
rosとsocket.ioは勉強中です(来年使うとは言ってない)。
javascriptなんて触ったこともなかったので組み込みに苦労しましたがなんとか動くとこまで持っていくことができました。
webiopiを使っているとraspberry pi君が熱々になるんですよね。焼き肉できるかも。
↓2号機の走行テストの様子
次の担当は松岡です。