こんばんは！
はやしです．
まだ福岡に戻っていないので，写真ナシで失礼します．
今年度も早いもので4ヶ月経ち，あっという間に本選が終わってしまいました．
そして結果は．．．セカンド止まり．
ファーストは減点10点に泣き惜しくも7位，肝心のセカンドは主力の3台にトラブル発生し惨敗．
セカンドのトラブル原因は今でもよくわかっていません．
帰ってしっかり検証するべきだと思っております．
最大の原因は圧倒的な準備(≒時間)不足にあったと思います．
3回生は予想以上に講義がしんどかった．(複数の講義で去年から先生が変わったのです)
そして2回を教育することもできず，1回にばかり目を向けていました．
後期に1回を教育すべきなのですが，先代から何も教わることができなかったので，そもそも2回がボロボロだったし，何故か3回が一人も居ない．
僕一人ではどうしようもなかったところもあったかなと思います．
(去年のメヒャが同じような境遇で工学大賞を受賞していたので，言い訳にはなりませんが)
だからこそ，今年は後輩育成に力をいれていかなければいけないと思うのです．
毎年技術力は向上して然るべきもの．
折角3年連続で本選出場しているのだから，この流れを今後に繋げていくためにも．
後期はみっちりやるからね，1,2回のみんな，ちゃんと部室来いよ．(笑)
一方，VRを取り入れるなどした取り組みが評価され，競基弘賞を受賞しました．
今回はお試しの搭載だったのですが，映りはバッチリ．
TPIP側の都合でVGAが限界なのですが，正直3○Sなんかよりもキレイなんじゃないかと自負しておりますｗ
審査員の方々の評価も上々でした．ファイナルにいけてたらなぁと思うと．．．(´；ω；｀)
となれば，今後はこいつを改良するのは当然ですね．
今回のゴーグルは，スマホ用VRゴーグルにPC用の10インチモニタを取り付けた無理矢理な構成でした．これは要改良．
あとはカメラユニットをサーボで3軸制御して，ゴーグルに加速度センサを取り付ければバッチリでしょう．
オマケにマスタスレーブをやれば，遠隔手術だってお手の物？！笑
なんてな．
実際にそんなロボットを3台も4台も作ったら，サーボやセンサやカメラが部室にある分では足りません．
サーボは一台20個使うとして．．．4台で80個．
魚眼カメラは4ch×VRなので2台×4台で・・・32個．
センサは．．．(ここで電卓を投げる)
全号機全台への搭載はどこからか出現しない限り無理ですね．
とはいえそこまでするつもりはないので，なるべくコスパの良い方法を探すことにします．．．＼(^o^)／
P.S
OBの方々，お忙しい中お集まりいただきありがとうございました！
来年は良い結果を出せるように，精一杯活動に力を入れていきます！